阿龙和小彬为什么要参加天鹰俱乐部？两人的遥控飞机为什么会摔坏？比赛时间已到，飞机能及时修好吗？叛逆而自私的阿龙和小彬能因此变成重视团体纪律和团队荣誉的少年吗？

《天鹰翱翔》写出了少年囝仔的梦想，写出了现代少年囝仔特有的傲气和不服输的个性。阅读《天鹰翱翔》真是愉快＋刺激＋感动的有趣经验！

为了一圆梦想，拥有自己的遥控飞机，心高气傲的阿龙和小彬先已打工的方式存钱组合了一架，「神勇号」，继之别有用心的加入飞鹰俱乐部，结识了一群最醉心于驾驶遥控飞机的男孩：严肃沉稳的陈教练、憨直热诚的红衣少年……

在经历过猜忌、不认同的过程后，两人得以在兰阳平元首度举行的遥控飞机大赛中一展身手。好勇逞强的个性令他们在紧要关头受挫，却因队友无私的护航，使美梦成真。

真挚友情的温馨，团队默契的可贵，令他们悟得胜利的关键不在精熟的操控技术，也非一己不服输的执著，而是来自队友的包容、奉献与成全。于是两人以虔敬、感恩的心，在一群志同道合的伙伴见证下，再次宣誓……

现在的孩子都非常自我且相当有个性，倔强以及不服输，当这些孩子在学校一起学习成长时，他们彼此之间会产生甚么火花呢？自私、冲突以及争执，经由这些过程之后，他们也同时获得了成长和友谊。